仿壁虎机器人研究综述

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  来源: 《机器人》

• 仿壁虎机器人的步态设计与路径规划

  对仿壁虎机器人的步态规划问题进行探讨,在观察分析大壁虎爬行方式的基础上,总结出1324、伪1324以及对角线三种步态,并简要介绍不同步态规划之间的区别,最终选择对角线步态作为仿壁虎机器人的爬行步态。在此基础上设计仿壁虎机器人的直线位移...

  来源: 《机械工程学报》

• 海通机器人：打造“互联网＋”时代智能物流系统——专访青岛海通机器人系统有限公司研发总监孙福斋

  随着机器人在制造行业各个领域的广泛应用,我国的机器人产业迎来了井喷式的发展。据统计,2014年中国国产工业机器人销量近1.7万台,同比增长达到77%,因此这一年也被业界视为“发展元年”。而2015年对于机器人产业更是具有重大意义的一年...

  来源: 《中国储运》
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