壁虎的运动及仿生研究进展

《自然科学进展》 戴振东[1];孙久荣[2]
摘要:
研究揭示,壁虎脚底毛为具有活性的细胞组织,靠分子间作用力实现在任意表面上的黏附;仿生壁虎脚底毛的微制造已有大量研究但尚没有突破.壁虎外周神经对脚掌的运动控制采用独立模式,控制策略简单有效,脚底对接触力及方向有明确感受,对仿生壁虎机器人的控制设计很有启发.脑科学和信息科学结合,能够实现活体壁虎运动的人工干预和控制.
壁虎 , 运动机制 , 运动仿生 , 运动的神经调控
下载全文

相关文献